Wat is Instrumentatie?
Instrumentatie hoort bij de faculteit Betawetenschappen van de Universiteit van Utrecht.
De afdeling maakt bijzondere apparatuur voor het onderzoek en onderwijs, die je niet zomaar kan kopen.
Dat betekent dat we mechanische en elektronische apparatuur bedenken, ontwerpen en bouwen.
Verder zorgt Instrumentatie er voor dat apparatuur onderhouden wordt en nauwkeurig blijft werken.
Ook letten we op de veiligheid door het doen van keuringen.
Een demo als illustratie hoe Instrumentatie werkt is Tic Tac Toe, ofwel kruis en nulletje.
Het spel is natuurlijk eenvoudig, maar deze demo laat de principes zien.
Hoe maken we zoiets? Eerst bedenken we hoe alles eruit moet zien en hoe we het willen bedienen.
Eerst het speelbord. Het bord is een stuk mechanica, gemaakt van negen kunststof panelen en een frame.
De kunststof panelen zijn uitgefreesd door een zogeheten 5-assige CNC machine. In de uitgefreesde sleuven zitten LEDs gelijmd die eruit
zien als een groen kruis en een rode nul.
Als je achter op het bord kijkt, zie je dat elk paneel een stukje elektronica heeft die op commando de nul of het kruis aanzet.
Deze elektronica is zelf bedacht, ontworpen en gemaakt. De aansturingen van de panelen krijgen hun commando van de module aan de bovenkant
waar ook een antenne aan zit. Ook deze module is door ons bedacht, ontworpen en gemaakt en is MSAS gedoopt.
We gebruiken deze module vaak als het hart van meetopstellingen, omdat we er veel mogelijkheden in hebben gestopt om te communiceren
maar ook op hardware te kunnen besturen. In dit geval sturen we de LED panelen van het bord en communiceren we via Bluetooth.
Voor de echte nerds, de communicatie met de LED elektronica gaat via RS485. Hiermee kun je de modules achter elkaar hangen en toch
specifiek met een enkele module communiceren.
In onze MSAS zit een microcontroller, denk aan iets Arduino-achtigs, maar dan gemaakt door Instrumentatie.
Het is eigenlijk deze microcontroller die met jou het spel kruis en nulletje speelt. Deze software is ook geschreven bij Instrumentatie.
Hoe spelen we nu het spel? We hebben een ANDROID APP gemaakt (sorry iPhoners), die via Bluetooth communiceert met de microcontroller module.
Vandaar die antenne.
De APP zet een kruis op de telefoon en stuurt jouw zet naar de Tic Tac Toe module toe.
Die zet op het bord ook een groen kruis op de plek die jij aanwijst en stuurt zijn eigen zet terug naar de APP en laat die zet ook zien op het bord als een rode nul.
Normaal kan je niet winnen, maar we hebben het programma zo gemaakt dat de controller niet altijd de beste zet doet.
Dus opletten, misschien win je!
Hier kan je de ANDROID Tic Tac Toe APP downloaden.
De APP is alleen geschikt om te spelen met het Tic Tac Toe bord van Instrumentatie.
Gebruik is voor eigen risico, we hebben niet alles kunnen testen.
De ANDROID Tic Tac Toe APP van Instrumentatie.
Instrumentatie is onderdeel van de Faculteit Beta Wetenschappen
Universiteit Utrecht
Sorbonnelaan 4
P.O. Box 80.004
3584 CA Utrecht
The Netherlands